Согласно истории моды, юбка в качестве предмета гардероба женщины появилась пять веков назад. Однако, подобие юбки уже было у древних людей. Ярким примером служит набедренная повязка или схенти, которые можно считать прототипом мини-юбки. Только в те времена одежда не делилась на женскую и мужскую, и одинаковые предметы гардероба носили оба пола.
Появление юбки как предмета именно женского гардероба относят к 16 веку. Ее отличие от платья или туники заключалось в способе крепления: юбка крепилась на талии. В Испании, законодательнице мод, первые юбки шились на плотном чехле со вставкой деревянных, либо металлических обручей. Такие юбки были узкими в талии и расширенными книзу. Никакое швейное оборудование тогда еще не использовалось, и все юбки шили вручную. Во Франции юбки были легче, поскольку для пошива использовался облегченный материал. А позже всех мода на каркасные юбки пришла в Германию и название «юбка» проникло в русский язык именно из немецкого.
В середине 17 века каркасная форма выходит из моды и на смену приходят прямые юбки с фалдами, а также юбки, задрапированные по бокам. В 18 веке появляется новое изобретение – юбка на фижмах (гибкие пластинки из металла, собранные в каркас). Позже в моду входят прозрачные платья, отличающиеся легкостью и мягкими линиями. Естественно, принтеры по текстилю тогда еще не существовали и способы окраски были более простыми, чем сейчас. Несмотря на это, каждая женщина могла выбрать цвет и узор юбки на свой вкус.
В середине 18 века вновь приходит мода на роскошные предметы гардероба. Появляются юбки с кринолином (волосяным чехлом). Позднее и они совершенствуются, возникают прямые юбки, украшенные тканью и бантовыми складками. А уже в 1913 году в моду входят зауженные юбки, изобретенные Полем Пуаре.
В 20 веке мода на юбки снова меняется: корсеты упраздняются, сокращается длина. Знаменитая Коко Шанель вводит в моду элегантные юбки средней длины, а также плиссированные юбки. Используя оверлоки цена на которые к тому времени была доступной, модельеры изготавливали юбки с различными вставками. Позднее, после Второй Мировой, появляется знаменитый костюм из твида с узкой юбкой.
В сокращении длины юбки дальше всех пошла Мэри Куант, придумавшая мини-юбку. И уже с 1965 года такие модели коротких юбок не уступают по популярности макси и миди. В течение 20 века формы юбок продолжали видоизменяться, в зависимости от фантазии модельеров.